机器人控制器销量全球第一，超过2000个机器人款型通过公司的平台部署，覆盖超过20个细分行业，仙工智能二次递表谋求上市。

  智通财经app了解到，近日仙工智能向港交所二次递表，中金公司为其独家保荐人。该公司是以机器人控制管理系统为核心的智能机器人公司，根据灼识咨询，按2024年工业智能机器人出售的收益计，该公司于2024年排名全球第八，而按控制器销量计，本公司在机器人控制器行业排名全球第一。

  该公司拥有超过1600家集成商及计算机显示终端，遍及超过35个国家及地区，成长表现优秀，2022-2024年收入复合增速为36%，2025年上半年继续高增35%。不过该公司处于连年亏损状态，2022年以来累计股东净亏损额1.735亿元，2025年上半年净亏损率32.1%，同比缩窄5.8个百分点。

  智通财经app了解到，仙工智能成立于2020年4月，同年推出顶升机器人、机器人控制器SRC-2000及智能叉车，2022年完成软件产品矩阵布局，发展至今已成为行业软硬件龙头。该公司采用“技术+平台”双轮策略，在实现用户定制化需求的同时，实现跨行业的可扩展部署，并基于AI的机器人大脑技术持续进化。

  该公司技术飞轮以我们的AI机器人大脑（控制管理系统）为核心起点，通过一直在优化和降低机器人开发、获得、使用的门槛，让客户能够更便捷地部署智能机器人；而平台飞轮依托平台规模效应，丰富机器人产业链。

  基于“两大飞轮”底座，仙工智能业务包括机器人、机器人控制器、软件以及配件，机器人和控制器为核心产品，2025年上半年收入分别是1.1亿元及0.29亿元，均保持增长趋势，收入份额分别为69.1%及18.3%，合计贡献收入87.4%。另外，公司软件业务收入份额5.7%，配件业务（激光雷达、相机及电机）收入份额6.9%。

  该公司机器人已被全球20多个行业的客户所采用，包括3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械和生物医药等行业。产品矩阵丰富，包括顶升机器人、智能叉车、料箱机器人、清洁机器人、清洁机器人、轮式人形机器人以及机器狗等。2022年至2025年上半年，该产品分别售出756台、1229台、2576台及1266台配備了SRC系列機器人控制器的機器人。

  而机器人控制器作为机器人的大脑，该公司采用多核异构架构及高性能处理器，具有广泛的兼容性，能够与300多种零部件，包括传感器及执行器相兼容。其产品矩阵包括SRC-880系列、SRC-1000系列、SRC-2000系列、SRC-2000系列以及SRC-5000系列。其中SRC-5000系列为一体化具身智能控制器，最多可支持64个驱动器，远超于其他产品。

  SRC-5000系列控制器于2024年第三季度上市，将AI功能集成到工业级控制器中，支持更智能、更自主的机器人运作，赋予机器人在感知、规划和交互方面突破性的性能。2022年至2025年上半年，该公司分别售出1685台、2553台、4055台及2532台作为单独产品的机器人控制器。

  此外，仙工智能的软件业务旨在简化各种工业场景中机器人的部署、协调和管理，比如提供的M4智能调度及管理系统，是专为自动化仓储物流开发的集成系统，主要由客户的自动化工程师及其他技术人员使用。软件产品销量增速较缓慢，2025年上半年售出348套，不过收入贡献低影响较小。

  从行业来看，全球机器人市场在从R2.0时代向R3.0时代演进的过程中实现了双位数的复合增速，工业场景是智能机器人的主要应用场景之一，增速远高于非工业领域。根据灼識諮詢，按收入计，2024年全球工业智能机器人市场规模220亿元，近五年复合增速27.8%，预计到2029年达到1150亿元，复合增速35.5%，而销售量将从2024年的11.79万台增至2029年的67.11万台，复合增速39%。

  而在全球机器人控制器市场中，从事独立控制器供应的供应商的控制器供应量于2024年为3.1万台，近五年复合增速84.4%，预计到2029年将达23.11万台，复合增速43%，市场规模将达到117亿元。全球机器人市场分散，按2024年收入计，前五名参与者市场占有率14.9%，按销量计市场占有率36.8%。

  仙工智能为行业的领导者，按2024年工业机器人销量计市场占有率高达6.5%，位居第三名，而机器人控制器销量计市场占有率高达23.6%，较第二名高出10.7个百分点。该公司的机器人控制器率先通过功能安全认证，领先业界，其控制器可适配超过300种零部件类型，而多数竞争对手支持的零部件类型均不超过100种。

  该公司具备行业技术一马当先的优势以及规模优势，持续投入研发，尤其是AI投入，通过“技术+平台”双轮策略将持续扩大与同行的差距。与此同时，该公司积极布局海外市场，抢食全球行业红利，稳固全球龙头地位，计划进一步强化在美国、德国、日本及泰国等市场的布局。该公司海外市场收入增速迅猛，2025年上半年收入份额14%，相比于2022年度提升了5.1个百分点。

  此外，仙工智能还通过降本增效，改善盈利水平。毛利率往年稳定保持在45-47%之间，2025年上半年为45.4%，同比提升2.9个百分点。费用方面，上半年销售费用率31%，下降7.5个百分点，行政费用率21.1%，略有上升2.1个百分点，研发费用率24.4%，下降3.1个百分点，财务费用率0.9%，升0.1个百分点，经调整的净亏损率13.9%，同比缩窄11.7个百分点。

  机器人是AI应用的主流场景之一，尤其是今年以来人形机器人应用浪潮，为产业链带来绝佳的投资机遇。而在一级市场，机构都想争食廉价的优质标的。仙工智能作为行业的引领者，经历了多轮融资，2020年A轮投后估值为3亿元，2025年C轮投后估值为32.7亿元，不到五年时间估值翻近10倍。

  以C轮投后估值看，PS估值为9.4倍，PB估值为24.6倍，相比于证券交易市场的标的而言，一级市场给的估值略高。该公司披露所融资金已被悉数动用，截至今年上半年，负债率偏高，资产负债率68.25%，有息负债率25.36%，其中短期有息债有0.77亿元。截至2025年6月，其现金及等价物有1.62亿元。

  综合看来，仙工智能以“技术+平台”双轮策略，重点布局机器人及控制器产品，具有强大且丰富的产品矩阵，全球市场快速布局占据先发优势，技术及市场占有率持续领跑于同行，公司也在积极降本增效改善盈利能力。在行业高速成长下，该公司有望凭借多重优势获得更大的全球市场占有率，并有望实现规模利润。

  不过该公司手头现金不足以支撑高成长需求，行业仍处于烧钱获取市场的阶段，此次上市或为便捷融资铺路。该公司在最近一轮融资投后估值略高，且A轮及B轮等前面几轮的投资者账面获利颇丰，上市后或存在抛压。

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