国家知识产权局信息数据显现，深圳市优必选科技股份有限公司获得一项名为“驱动器过流维护电路、驱动器过流维护设备、机器人”的专利，授权公告号CN223758009U，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本请求归于机器人技能领域，供给了一种驱动器过流维护电路、驱动器过流维护设备、机器人，经过电流采样模块对驱动器的主回路功率母线上的电流进行采样得到电流采样信号，由差分扩大模块对电流采样信号进行中心电压偏置和信号扩大处理然后得到中心电压偏置后的差分扩大信号。电压比较模块将差分扩大信号与预设阈值电压规模作比较，并在差分扩大信号超越预设阈值电压规模的情况下输出过流维护信号，主控模块依据过流维护信号操控驱动器进入过流维护状况，然后保证驱动器在呈现毛病导致过流时及时完结硬件过流维护动作，防止驱动器损坏，提升了机器人的稳定性和可靠性。

  天眼查资料显现，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，坐落深圳市，是一家以从事专业方面技能服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外出资了98家企业，参加招投标项目389次，产业线条，此外企业还具有行政许可45个。

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